住宅ローン返済ができない。自己破産か任意売却か。

■2019年08月21日10時49分 ■質問者ニックネーム：エース

マンションの住宅ローン返済についての質問です。

失業と病気で返済の見通しが立たなくなり、住宅ローン支払いが危うくなってきました。
長期ローンを組んでおり、現時点で1400万円ほど住宅ローンが残っています。
収入が足りず、返済条件の変更ができません。

また、私の父が連帯保証人になっています。
現時点では滞納していませんが、このままだと再来月あたりには滞納となってしまいそうです。
父は年金暮らしで、債務がいくと家を取られてしまう可能性があるかと思われます。

任意売却をした場合、残債は父に支払い義務が生じるものでしょうか。
そもそも任意売却ができるのかも分かりません・・・

弁護士の無料相談では、私と父へ自己破産を勧められました。
自己破産しか再生の方法はないのでしょうか？