両親が働けなくなり住宅ローンが支払えない

■2019年09月19日20時00分 ■質問者ニックネーム：ラット

父が病気になり現在自宅療養中で、母が無職です。
住宅ローンが支払えないため任意売却をしようと考えています。
住宅ローン残債は1000万円ほどですが、1ルームマンションなので結局残債が残りそうです。
老後の心配もあるので、できればある程度手元にお金を残しながら自宅に住み続けられればと思っています。
何か良い方法があればアドバイスをお願いします。