業績不振で住宅ローンが支払えなくなった

■2019年10月21日14時37分 ■質問者ニックネーム：テル

38歳会社員です。
会社の業績不振により、ボーナスカット・給与減という状況に陥ってしまいました。
住宅ローンの支払いがとてもできるような状態ではなく困っています。
住宅ローン残債が4,000万円近くあり、このままでは競売を待つしかないというような状態です。
任意売却制度を活用したいと思っているのですが、4,000万円の住宅ローンが残っていても大丈夫でしょうか。